消防員單兵定位裝置是集消防員室內(nèi)三維單兵定位、空氣呼吸器壓力后場監(jiān)測、呼救器、壓力平視顯示裝置（HUD）、心率監(jiān)測、有毒氣體監(jiān)測、溫度監(jiān)測、人員身份識別等各功能為一體的綜合戰(zhàn)場指揮系統(tǒng)。其功能強大，性能優(yōu)異，適用于各種復(fù)雜、未知與突變的環(huán)境下的應(yīng)急指揮救援，可現(xiàn)場快速搭建系統(tǒng)，方便快捷，快速展開。并且整套系統(tǒng)傳輸距離（視距、無中繼時）＞2km。

　　室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)采用慣性導(dǎo)航技術(shù)加快速2.5D建模技術(shù)。定位導(dǎo)航不依賴衛(wèi)星或其他任何外部網(wǎng)絡(luò)信息，選用三軸加速度計和陀螺儀。使用行人航跡推算算法推算消防員行走軌跡。實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)可以實時探測消防員的姿態(tài)信息以及連續(xù)的三維位置信息，定位準確性高。硬件系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，集成度高，模塊設(shè)計輕便，安裝到特殊設(shè)計的鞋墊中，方便消防員穿戴，不改變原有出戰(zhàn)程序和時間。配合特殊設(shè)計的2.5D快速建模技術(shù)，可實時顯示人員在建筑物中的位置和軌跡。

　　具有手動建模、地圖建模、導(dǎo)入建筑物平面圖、導(dǎo)入圖片等多種建筑物的建模方式供用戶選擇，快速準確的建立2D/3D建筑物模型，根據(jù)現(xiàn)場情況可隨時修正建筑物層高等參數(shù)，可以快速從三個不同方向查看所建三維模型（三視圖快速查看）。清晰的顯示每個戰(zhàn)斗人員的運動軌跡，計算行走里程和直線距離，可根據(jù)需求旋轉(zhuǎn)、縮放、移動導(dǎo)航軌跡與建立的建筑模型；可單獨顯示人員的定位點，可選擇一個或多個人員的定位點和軌跡。

　　采用最先進的慣性導(dǎo)航技術(shù)，定位精準度可達0.5%，每1000m 誤差≤ 5m，可識別行并動畫顯示行走、跑步、側(cè)躺、仰躺或臥倒等身體姿態(tài)。垂直定位精度：≤ ±0.5m。定位精度高，無需GPS、北斗等衛(wèi)星信號即可實現(xiàn)定位，適合在室內(nèi)等無衛(wèi)星信號的地方使用。模塊集成度高，可方便的安裝在功能鞋墊中。

　　有毒氣體監(jiān)測, 是一種可以靈活配置的單種氣體或多種氣體檢測報警儀， 它可以配備氧氣傳感器、可燃氣傳感器和任選兩種有毒氣體傳感器或任選單 種氣體傳感器。還可以配備PID 傳感器對可揮發(fā)性有機物（如苯、乙烯、丙酮、氨等）和一些有毒氣體進行高靈敏度檢測。具有液晶顯示屏，聲光報警提示，保證在非常不利的工作環(huán)境下也可以檢測危險氣體并及時提示操作人員預(yù)防。有毒氣體監(jiān)測可數(shù)值顯示與曲線顯示相結(jié)合，顯示清晰直觀，操作簡單。

　　在極其危險的搶險救援場合，實時的數(shù)據(jù)采集功能，采用最先進的壓力采集技術(shù)實時準確的采集呼吸器氣瓶的壓力值并傳輸?shù)綁毫ζ揭曪@示裝置（HUD），壓力值可以以語音的形式報出來。可根據(jù)不同的人在不同的狀態(tài)下的呼吸量計算空呼氣瓶剩余的空氣可用的時間，各項參數(shù)實現(xiàn)本地顯示、報警的同時通過無線方式傳至后場指揮系統(tǒng)，當讀取了身份識別卡的身份信息后，后場指揮人員可以實時準確的知道每一位救援人員的狀態(tài)，為下達及時、準確、有效的指令提供強有力的保障。它還是一個前端信息節(jié)點，同時還是一個自組網(wǎng)中繼。

可向單人、組或全體發(fā)送撤離或報警指令；可新建或刪除組，采用拖拽的方式進行人員分組，非常方便快捷�？煞纸M顯示（每組顯示六名隊員） 綜合顯示（最多顯示36 名隊員） 列表顯示（全部顯示）；具有計時功能，啟動系統(tǒng)后即可點擊計時功能按鈕開始計時，為勞動強度后期戰(zhàn)評做為參考依據(jù)。